基于翻车机火车摘钩机器人系统的组成研究，剖析机器人本体结构研究、运动算法研究、智能图像识别应用研究、智能检测和感应技术应用研究等研究内容。研发出能够部分代替人工摘钩机器人，为进一步实现翻车机系统无人化、自动化奠定基础。

工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的应用方向，对高新技术在其目前焊接机器人的应用提升及前沿方向做了一定分析。

随着科技的高速发展，机器人行业的发展趋势正飞速高涨，水下机器人的诞生受到了越来越多公司和家庭的青睐，因此，研究水下机器人组装策略问题具有良好的实际应用价值。本文以生产准备费用与库存费用的总和尽可能小为目标，在给定一周每天水下机器人的需求量和组件生产总工时限制的前提下，求解最优水下机器人组装策略。对目标函数分为生产准备费用总和与库存费用总和两部分考虑，分别寻求各变量之间的关系与约束。对于生产准备费用，设置0-1变量来表示该天是否生产某对象来计算该天生产准备费用。库存运营状态实际上是一个动态环，采用动态规划的思想，根据相邻两天库存量的关系建立状态转移方程与初始条件，并以此约束计算每天的库存费用。再以每天的需求量以及工时限制建立起总的约束条件，以生产准备费用与库存费用的一周的总和最小值作为目标函数，建立混合整数线性规划。在此基础上，寻求合适的停工检修时间，求解长期的最优水下机器人组装策略。根据检修对生产安排的影响设计贪心算法，得到最优停工检修时间为第14、42、63、98、112、154、182天。并将改变的工时限制代替先前的工时限制，建立混合整数线性规划并用分支剪枝法求解得出，在采用最优策略时，循环30周内的总费用约为5299893.1元。并对模型进行了灵敏度分析，提出了改进策略。

对于现代企业来讲，是否具有更加智能化的建筑施工技术，对于企业弱电工程来讲是非常关键的。提升建筑弱电安装工程的智能化后，不仅能够保证建筑项目后期使用的安全性，同时，也能够保证好建筑物内各个设备的安全保证，使建筑物能够正常运行下去。基于此，本文主要对智能化建筑弱电安装工程的施工技术进行分析研究，通过对智能建筑弱电技术的详细概述，提出了多种关于智能化的建筑弱电安装工程施工技术，旨在保证智能建筑的稳定运行，从而带来更高的经济效益。

据第七次人口普查数据显示，我国60岁及以上人口突破2.6亿，中国老龄化社会初具雏形，又恰逢新冠疫情的扩散，导致我国老年人服药事故高达年均270万起并呈增长趋势。为解决老年人服药事故频发的问题，文本介绍了一种让第三方监护人辅助管理的多功能智能化药盒，相较市面上设计简陋、功能单一的智能药盒。本设计响应全面智能化生活理念，丰富了药物储藏功能，以51单片机为基础的控制模块适配移动端APP链接第三方监护人设置药物智能管理信息，实现自动配给药物与智能服药提醒，解开老年人与药物选择间的必然联系。本设计同时面向家庭与公共场所，管理日常用药、解决外出急需，为患者营造安全舒适的用药体验。

本文针对货车装卸货平台机构的油缸不同步和平台抖动进行分析，阐述了伸缩式平台的结构设计方案，利用有限元分析软件对卸货平台的性能进行了估算，同时对产品的相关模拟测试做了简要介绍。

为满足消防部门灭火救援模拟训练的需要，本文研究采用虚拟现实技术，模拟了建筑火灾虚拟场景及灭火救援操作。介绍了灭火救援模拟训练系统总体架构，针对其硬件系统（虚拟现实输入与输出设备、立体投影显示系统、模拟方向盘等）、软件系统（支持层、引擎层、应用层）进行了详细的介绍与说明，分析了虚拟火灾场景及灭火救援模拟训练的实现，通过三维实体建模，动态模拟火灾场景，并进行了场景内漫游与虚拟训练场景的设置，在灭火救援训练中还能够进行实时交互。结果证实在灭火救援模拟训练中采用虚拟现实技术能够打破传统单一消防救援训练模式，对多种火灾场景进行模拟，具有较好的交互性与真实性，能够满足消防部队灭火救援模拟训练需求，值得推广。

本文首先从目前电厂电气设备检修和维护模式中出现的问题着手，分析可能造成的不良影响，然后对其提出有效的提升对策，分别从现阶段检修和运转工作中制定的检修维护方案、有效运用现代化信息技术手段以及开发利用新型的维护检修装置等角度，有效管理当前设备的运转状态并及时发现设备中出现的各类隐患问题，在短时间内完成故障的识别、诊断及处理，确保设备的安全运转，最后探究总结，期盼能为有关从业人员提供参考价值。

闲置的老旧厂房与仓库由于建设年代较早，先天消防设施不全，消防管理工作开展不力，不得不对消防安全问题高度重视。本文将以《建筑设计防火规范》《消防安全责任制实施方法》等国家法律规定为依据，分析老旧厂房与仓库在消防监管中，存在的建筑结构耐火等级低、消防设施欠缺、管线不符规、缺乏安全疏散标志、消防监管缺少主体意识等问题。提出需要落实消防监管主体职责、消防监管严格把关、重视多部门协同管理、建设基础设施、加大消防安全监管工作与宣教力度，严防老旧厂房与仓库发生火灾事故。

对于中大型塔式起重机，起升钢丝绳的下垂挠度随直径的增大而增大。因此，塔式起重机在工作过程中，起升钢丝绳容易与其他事物发生干涉。为解决这一实际问题，设计制作了一种塔式起重机起升钢丝绳托绳装置，并在使用过程不断进行优化改进。本文介绍了该托绳装置的工作原理、结构特点、安装调试要求，并对托绳装置优化前、后进行对比分析，优化后的托绳装置具有较高的实用价值。