起重机械在特殊的作业场景下，应用就地随车操作方式的效果较差，大大增加了操作人员的操作难度和安全风险。为了解决这一难题，远程控制技术应运而生。但是，新技术的出现也伴随着感知安全、环境安全、传输安全等隐患，阻碍生产作业。基于此，本文首先简单介绍了远程控制技术，分析了它的优势及现存问题，然后进一步探讨了远程控制技术的应用要点，最后从物理环境安全、控制信息传输安全、防护装置安全等方面提出了具体的措施，以期消除远程控制技术在起重机械运行中面临的安全问题，为生产作业提供更加可靠的保障。

本文以百万吨级乙烯裂解装置为背景，聚焦裂解气压缩机这一核心动设备，系统阐述从开箱验收到性能测试全过程的监理控制要点。通过剖析关键工序的质量隐患及预防措施，并结合典型案例，论证实施精细化、标准化监理对于保障装置长周期安全稳定运行的关键作用。

针对 CYJ45 钻车在井下作业时人工定位效率低、易发生碰撞及液压冲击大等问题，本文提出一种融合设备液压特性的改进路径规划方法。该方法通过解析钻臂动作物理极限与流量约束，划定作业安全边界；采用引入随机干扰量的概率采样策略，改进传统蒙特卡罗法，解决因底盘姿态不稳导致的避障失效难题；构建包含动作平顺性与能耗的综合评价指标，优化运行轨迹。实验表明，该方法在复杂工况下能有效规避障碍，显著降低液压压力波动，单孔定位时间较人工操作大幅缩短，提升了作业安全性与设备寿命。

针对火力发电锅炉燃烧优化中煤粉浓度、流速和细度的监测需求，设计了一种基于电荷感应和无线传输技术的煤颗粒物状态分析系统。系统采用无源多点电荷感应测量原理、LoRa 无线传输技术和低功耗工作管理方案，实现了对一次风管道内煤粉参数的实时在线测量。系统具有 15km 以上的无线传输距离，可同时监测煤粉浓度 (0.01 ～ 2.0kg 粉 /kg 气，精度 ±0.05kg 粉 /kg 气 )、速度 (1 ～ 50m/s，精度 ±0.5m/s) 和细度 (1% ～ 50%，精度≤ 2%)。实际应用表明，该系统可有效帮助调节锅炉燃烧工况，降低 NOx 排放 10% 左右，节约标准煤耗 0.6g/kWh，对提高锅炉运行的安全性和经济性具有重要意义。

前缘襟翼起到随飞机马赫数变化而改变飞机攻角的作用，同时提高飞机起降时的升力和阻力，能有效提高飞机起降过程中的安全性。以飞机前缘襟翼作动系统的高安全性设计需求为背景，进行了带电机备份的阀控液压马达式前缘襟翼作动系统方案设计和技术研究，并通过建立仿真模型对设计结果进行评估，实现各项指标合格，且系统响应迅速、运行平稳、状态良好。

尿素制氨由于没有重大危险源已成为 SCR 脱硝还原剂制备主流工艺。本文介绍了尿素水解法和尿素热解法的工作原理，比较了两种工艺的技术特点和经济性，并对运行中易出现的问题进行分析，为类似工程建设提供借鉴。

本文针对调蓄池液动闸门在运行中出现的问题进行深入分析，提出了包括位移传感器、驱动方式、液压缸和控制程序的国产化改造方案，并详细阐述了改造的实施过程及改造效果的评估。通过国产化改造，解决了原设备存在的问题，提高了设备运行的可靠性和稳定性，保证了调蓄池在汛期或大水量时的正常使用及地下箱体的安全运行，并降低了维修成本，每年可节省维修成本约 110 万元。同时，提高了精细化和智能化管理要求，为类似进口设备的国产化改造提供了重要参考。

本文针对某油田转油站人工巡检、有人值守模式存在的效率低、人力成本高、劳动强度大等问题，结合油田数字化及站场工艺、通信、运行现状，分析主要问题并提出改造措施。测试表明：通过自动化信息化改造、流程优化、远程监控及应急联锁升级，提升了智能化巡检水平，减少了人工作业量，提高了运行效率，降低了运行成本，实现了转油站无人值守。该研究为类似工况下转油站的无人值守改造提供参考。

近年来，雷达识别是一个炙手可热的话题，各行各业均或多或少涉及雷达视觉识别，尤其是翻车机无人化值守系统的大规模应用，在火车车厢脱离的过程中，无人化值守机器人需要通过雷达视觉识别火车车厢连接处的车厢手柄，且要保持高精确度、低延时性及准确跟踪目标物体的能力。雷达视觉识别是翻车机无人值守机器人的“眼睛”，而基于 DBSCAN 算法的火车手柄雷达视觉识别则是保证雷达视觉识别的内在核心，赋予了雷达精准识别、准确跟踪目标物体的能力，且在此过程中保持高效性、准确性，保证目标物体与通过DBSCAN 算法的雷达视觉识别图形之间处于较低的误差率，保证翻车机无人化值守系统中工业机器人工作的稳定。

城市轨道交通是城市公共交通的骨干力量，其机电系统是保证线路安全、高效、稳定运行的神经中枢和血液循环系统，对乘客出行体验、运营安全、工程整体质量都有着直接的影响。本文以成都轨道交通 13 号线一期工程机电安装及装修 6 工区项目为实践基础，联系工程专业技术特点、现场施工情况及有关管理要求，从城市轨道交通机电安装与调试的主要内容入手，剖析当前行业发展现状，重点探究机电安装与调试的关键策略，针对施工过程中可能出现的问题提出改进思路，为同类城市轨道交通机电工程施工给予理论参照和实际借鉴，助力提高机电工程施工质量、缩减工期、保证安全，推动城市轨道交通机电安装与调试技术的规范化、精细化发展。