机械手臂具有人的手臂达不到的强度和精度，能够在各种复杂危险的环境下代替人手进行工作，深受机械制造厂商的喜爱，但由于机械始终达不到人手的灵活程度，极易在生产加工过程中发生碰撞，影响生产加工作业。因此，对于机械制造厂商来说，确保机械手臂能够安全稳定地进行操作作业是目前需要重点研究的内容。经过多次试验和研究，最终开发出了基于激光测距的机械手臂防碰撞自动控制系统。本文旨在对该机械手臂防碰撞自动控制技术进行深入的研究和分析。

高速场景中汽车定位技术是自动驾驶解决方案中一个重要的组成部分，其定位的准确性将直接影响自动驾驶系统的安全性。本文首先详细比较了当前GNSS/INS松组合、紧组合和深组合3种组合定位模式的特点及架构设计，然后，提出了一种适用于高速场景下汽车自动驾驶的低成本组合导航定位系统模型，可以与高精地图配合为自动驾驶汽车提供静态场景感知，以及作为汽车路径规划和车辆控制的参考依据。

推进新型智能油田装备发展，保障未来油气资源稳定安全连续开采，需要系统全面集成引入油气大数据技术、安全运营管理、生产安全管理、综合运输管理的智能技术、计算机应用自动化集成技术、云网络计算技术，努力实现未来油气资源持续安全的开采全过程自动化，积极地构建新一代智能油田生产自动化实时监控信息平台。智能油田应用是指数字油田已发展完善到某新阶段中的最高级技术形态，是我国油气田行业快速发展后的一项必然新趋势,体现出了未来能源行业科技发展必然的和客观发展规律。国外现场大量应用资料表明，智能油田开发技术及井下智能石油钻采装置技术均具有十分良好的综合技术效益价值和良好的社会效益。随着国内智能油田技术水平的高速发展，它也必将应用发展到其他各个专业领域，并且发挥着越来越重要的作用。

在计算机技术飞速发展的背景下，通过采用基于人工智能的深度学习方法自动提取射线检测胶片图像深层信息的特质，研发了基于人工智能的射线检测底片评片系统，本文从方案设计、关键算法以及GUI设计与实现等方面对评片系统进行了详细阐述。该评片系统不仅实现了对数字化底片中无效底片与重复底片的智能筛选，并对焊缝缺陷自动识别，还集成有远程评片模块和网络数据库，实现胶片扫描到检测报告生成的自动化流程。同时，通过实际工程项目对人工智能评片系统的可行性和稳定性进行了验证，为该系统后续大规模商业应用奠定了基础。

社会经济的高速发展，各个行业均依托现有技术向现代化转变。消防灭火作为保障人们生产生活安全的重要领域，不断加强智能化驱动，以此实现智慧消防，提高灭火救援效率，保证群众的生命财产安全。当前阶段无人机技术的应用促使火灾救援实效得到显著提升，通过无人机灭火控制系统可快速完成灭火救援任务，减少损失。本文主要针对无人机灭火控制系统的技术优势进行分析，明确控制系统需求，探究其关键技术，以此为相关应用提供借鉴和参考。

对于由1个220kV变电站送出的同杆并架或同沟敷设的双路电源供电方式，并不能有效提高所接带110kV变电站的供电可靠性。将不同220kV变电站供电的110kV变电站进行串接，虽然在物理上实现了双电源供电，但多回进线的串接方式并不适用于当前所提出的区域备自投，其供电可靠性仍无法得到保障。按照电网实际的正常运行和正常检修2种方式，列举了该类110kV变电站接线方式下的所有运行方式，提出了自适应每种运行方式的备自投动启动模式和动作策略，对提高该类接线方式变电站的供电可靠性提供了参考与借鉴。

CO2驱油提高原油采收率在各大油田应用广泛，但管线腐蚀严重。针对油田注水管线腐蚀现象，研制了一种基于无线通讯方式的在线腐蚀监测系统，通过实时检测注水管线的腐蚀关键参数，对管道腐蚀速率、剩余强度和寿命进行预测分析，可有效降低腐蚀泄漏等安全事故的发生。

大数据对于新兴产业的快速发展具有重要推动作用，是一种不可或缺的工具，可以显著提升行业自身的经济效益。我国针对大数据也不断加大关注度，并出台了相关支持性政策，这使大数据的发展与进步得到了进一步推动。在国民经济发展过程中，装备制造业是一类关键产业，虽然其生产规模相对较大，但由于缺乏竞争力，进而降低了行业利润。对此，需要合理运用大数据技术，有效创新装备制造业的发展，使其自身的信息化建设水平得到提升，促进我国装备制造业的转型与升级。本文针对大数据技术在装备制造业中的应用进行分析，介绍了大数据的概念和基本特征，探讨了大数据技术的处理流程，并提出具体的应用对策，希望能够对相关工作人员起到一些参考和借鉴。

TSV是目前半导体制造业中最为先进的技术之一，已经应用于很多产品生产。实现其制程的关键设备选择与工艺选择息息相关，在某种程度上直接决定了TSV 的性能优劣。本文笔者在综述TSV 的工艺流程和关键技术基础上,对其中深孔刻蚀、气相沉积、通孔填充、化学机械抛光（CMP）等几种关键工艺设备进行了详细介绍，对在确保满足生产工艺要求的前提下不同设备的选型应用及对设备安装的厂务需求提出了相关建议，同时对TSV设备做出国产化展望。

本文观察一种自主研发的新型利器盒,用于降低护理人员针刺伤发生率干预后的效果观察。采用整群抽样法，选取2020年1~12月7个病区在岗护理人员126人使用原有利器盒为对照组，选取2021年1~12月7个病区在岗护理人员132人，应用新型利器盒进行分拣损伤性锐器为实验组。对比使用2种利器盒后护理人员发生针刺伤的情况；对比护理人员对治疗操作后一次性医疗废弃物分拣的正确执行率、依从率。结果显示对照组护理人员126人使用原有利器盒，针刺伤的发生为22次，发生率为17.46%；实验组护理人员132人使用新型利器盒，针刺伤的发生为9次，发生率为6.82%。两组比较，差异有统计学意义（P<0.05）。对照组护理人员对治疗操作后一次性医疗废弃物分拣的正确执行率76.98%、依从率为81.75%；实验组护理人员对治疗操作后一次性医疗废弃物分拣的正确执行率97.72%、依从率为98.48%。两组比较，差异有统计学意义（P<0.01）。由此可知应用新型利器盒能有效降低护理人员针刺伤发生率，同时有效提高护理人员治疗操作后的医疗锐器废弃物分拣正确执行率，依从率，值得临床应用推广。