仿生软体机器人是一种新兴的机器人技术，它通过仿生学的原理和软体机构的结构来实现机器人的运动和操作。本文首先介绍了仿生软体机器人的发展历程，并通过仿生软体机器人的系统设计，进一步详细阐述了仿生软体机器人系统的工作原理，接着讨论了仿生软体机器人在工业、医疗、探险等领域的应用。最后分析了仿生软体机器人的发展前景和面临的挑战，提出了未来研究的方向和建议。

对于现阶段数控车床主轴无法实现快速、自动定位，并且还伴有定位工件缺少稳定性等特征，本文主要围绕专用数控车床主轴自动定位结构设计作出分析和阐述，本次研究在专用数控车床主轴设计方面，主要选择应用伺服电机驱动的形式进行，其中核心结构包括拨盘、主轴、定位装置等3个方面。利用阶梯轴上的弹簧来构成专用的弹性顶针结构，由此来围绕主轴展开轴向自动定位，而主轴的径向定位则利用伺服电机的参数设计加以形成。经由最终实践结果证明，该数控车床主轴定位精确度相对较高，并且具备大范围推广的基本条件。

依据 TJ/JW102—2017《交流传动机车司机室防撞性暂行技术规范》要求，完成了某型货运电力机车司机室钢制防撞结构的设计，并采用有限元计算软件进行了强度校核与分析，根据分析结果对结构进行了优化，使该车型司机室钢结构具有良好的耐撞性能。

随着环境问题的日益严重，环境检测技术得到了广泛应用。然而，环境检测技术在实际应用过程中存在着一些问题，例如数据准确性和可靠性问题、传感器灵敏度和精度问题、数据处理和分析问题、系统可靠性和稳定性问题以及成本问题等。针对这些问题，本文分别提出了相应的解决措施，包括提高传感器的灵敏度和精度、优化数据处理和分析方法、提高系统的可靠性和稳定性、降低环境检测技术的成本以及完善环境检测技术的标准和规范。本文旨在为环境检测技术的研究和应用提供参考。

本文介绍了起重机械超载吊运的危害，对引发起重机械超载的原因进行了分析，提出了起重机械“隐性超载”的概念，进而，对不被人注意的隐性超载问题进行了分类，分析了隐性超载的原因、危害，并有针对性地提出了防止起重机械隐性超载的预防措施。

高温高压阀门是现代火力发电厂热力系统中重要的组成附件，起着非常重要的截断、调节、保护等重要职能，主要用于控制各种介质的运行，若其发生故障，轻者是介质泄漏，造成工质的浪费，降低机组运行的可靠性及经济性；重则可能造成非停抢修甚至发生压力容器（管道）爆炸的危险，造成设备、人员的伤害事故。因此，了解高温高压阀门运行中易发生的缺陷及如何处理管道阀门常出现的故障非常重要，本文对产生故障的原因和常见处理方法进行介绍。

分析巨厚坚硬岩层控制的深井连续开采中，覆岩空间结构的形成、发展演化过程及影响因素，从覆岩空间演化控制的角度， 揭示不同开采阶段中引发采场形成动力灾害的影响因素和发展规律，为深部开采动力灾害的监测与防治提供理论指导。

自升式风电安装船携带风电机组就位过程需要放桩至海底，待桩腿站稳后才进行安装作业，但是由于风、浪、流等环境载荷和海底形态的影响，桩腿底部的桩靴在接近海床的位置可能与土壤发生触底碰撞。本文通过建立桩靴 - 海床结构有限元模型，基于瞬态动力学理论对桩靴 - 海床碰撞进行不同海况条件与不同碰撞角度的影响分析，研究其中的应力分布规律。

智能仓储管理系统是通过融入现代化技术以及信息化技术研发出来的新型系统，相比传统管理模式来说，其应用效率更高。基于此，本文将结合实际情况对智能仓储的概念以及优势进行简要分析，探讨了智能仓储管理系统在中国铁建公司中的应用。

运用和普及智慧物业管理服务模式是时代发展的必然结果。智慧物业管理模式要比传统的物业管理模式更具发展前景，能够为业主提供更多的便利与服务，满足业主生活上的需求。本文着重分析了我国物业管理所存在的一些问题以及物联网的发展，对实施智慧物业管理提出了建议，并分析了实施智慧物业管理的意义，以供参考。