江都二站 6kV 高压开关柜应用在电力系统中，可保证稳定供应电力的能力，极大程度的人员在操作设备时候的安全以及设备的正常运行，但在日常运行维护中，6kV 高压开关柜结构复杂，极易出现各类故障，出现故障问题一部分原因是由于缺少日常维护，从而使设备失去了稳定性，对于工程运行造成影响。

本文以新疆哈密大南湖一矿 1308 综采工作面为例，通过计算对乳化液供液、回液管路、喷雾供水管路进行校验，结果表明工作面远距离供液长度为 3000m 时，远程供液管路选用 φ99×8.5mm 的特高压无缝钢管，回液管路采用φ109×8.5mm 的超高压无缝钢管，满足用液压支架 32MPa 用液要求；喷雾水管路采用 φ88.9×7mm 的超高压无缝钢管，满足工作面驱动设备冷却水用液压力设计要求。同时对远程供液的优缺点进行对比分析，为煤矿远程供液技术应用提供参考。

目前，我国海洋油气资源的开发正在向深水不断迈进，相比较浅水海域，油气生产设施上也应用了大量新型的生产工艺系统，对与之配套使用的设备也带来了新的挑战和困难，本文将主要介绍在南海某油气生产设施上所使用的齿轮泵在调试生产过程中遇到的问题和相对应的处理方法和工艺，为类似设备的使用提供一种思路和警醒，以此为契机，不断升级和提高设备的使用稳定性，提高生产时效。

对 3A、13X、beta、ZSM-800、REY、HY30 等 6 种分子筛进行了二氯甲烷静态吸附实验，用低温氮气吸附法测定了样品的 BET- 比表面积和吸附脱附等温曲线，用密度函数理论法计算各样品的孔容孔径分布。重点探究比表面积、孔结构对分子筛吸附二氯甲烷吸附性能的影响。

多旋翼无人机由于其悬停性能好、便于起降、易于维护等特点，被广泛运用于各种巡检场合，随着微控制器技术的不断进步，多旋翼无人机的通用飞控算法已能适应常规飞行任务需要，但仍无法满足特定工况下的巡检任务需求。本文首先简单介绍了多旋翼无人机及其驱动模型，随后介绍了风力发电机叶片自动巡检场景的任务需求，提出了基于前馈控制的提高无人机响应性能的改进飞控算法，在此基础上提出了基于无人机运动模型与巡检场景的无人机自动飞行路径规划的指标与设计方法。

由于科学实验或学习型实训在电气设备上的操作学习与教学的用电情况对设备安全、人生安全的防护与故障跳闸的理解偏差，导致出现误操作，电源对实验设备和实验人员造成极大的伤害，设计了基于触摸屏控制下与单片机嵌入式实验安全保护下位机软件的交流，实验安全保护下位机控制保护监控系统；以 STM32F103 为下位机设计实验安全保护下位机对电压电功率进行监控采集装置，以触摸屏组态为上位机实现实验过程的监控与控制策略的程序编写；上位机与实验台的多台实验安全保护下位机检测装置采用 RS485RTU 通讯方式，实现实验项目电压电流的监控，控制通电时间及故障切断电流；经实验测试实现了触摸屏控制下的多种实验的保护性切断电源，可适用于各种实验台、实训台、验证性平台的控制与保护。

随着科技的进步，机器人技术已成为制造发展的主要方向。本文论述了我国机器人技术的应用现状，分别介绍了机器人技术在焊接、自动化生产、物流等制造业领域的应用及优势，总结了现阶段我国机器人技术的发展趋势及存在问题。

工程项目施工建设的机械化水平越来越高，在工程机械中引入、运用智能控制技术成为重要发展趋势，也表现出了明显作用价值。本文即重点围绕工程机械中智能控制技术的有效应用，首先简要介绍了智能控制技术，然后论述了智能控制技术在工程机械中的应用效果，最后以当前工程建设中常用的几种机械设备为例，探讨了智能控制技术如何应用，希望对于未来工程机械创新发展具备参考借鉴作用。

机电一体化技术是一项综合性技术，涉及范围广，囊括了机械技术、计算机技术、电子技术等。在信息化技术持续发展中，人们对机电一体化技术的重视程度逐渐加深，其逐渐运用到各个领域中，为推动我国现代化建设作出了巨大贡献。本文首先对机电一体化技术及人工智能技术进行简单概述，然后探讨人工智能在机电一体化中的应用，最后展望人工智能环境下机电一体化技术的发展趋势。

基于智能控制的干散货码头粉尘综合防治系统能够有效改善干散货码头的扬尘情况，具有优化生态环境、保护工作人员身体健康的重要意义。基于此，本文就干散货码头粉尘综合防治的必要性与现存问题展开讨论，并提出干散货码头粉尘综合防治系统的智能控制，以期能够引起政府及有关部门的重视，为干散货码头粉尘综合防治提供帮助。