智能移动机器人的导航系统是机器人系统的关键部分，本文讨论了机器人导航的主要方式、机器人导航系统的组成和应用技术以及目前机器人导航系统可以改进的方向，同时，基于计算机智能算法，设计出以模糊逻辑为控制算法的机器人导航系统。

随着自动化、智能化技术的飞速发展，5G 通讯技术应运而生。5G 通讯技术让很多行业的自动化、智能化得以完善。在天然气长输管道智能化控制中，利用5G通讯技术，实现云计算、物联网、大数据、智能分析等智能化应用，让天然气长输管道运行状态数据收集更完善，让数据处理更快速，让数据反馈更及时。5G 通讯技术在天然气长输管道智能化控制的状态监测、数据追踪、信息自动化处理、远程控制等各方面都有着极大的应用价值。本文首先对于 5G 通讯技术以及智能化控制进行简单分析，其次，探索其在天然气长输管道智能化控制中的应用，希望对其他管输公司在 5G技术方面的应用能有帮助。

在当今社会科学技术快速发展的背景下，智能化技术得到一定的进步与完善，并因自身优势已经被广泛应用在社会市场各行各业中，机械制造行业也不例外。机械设计制造作为我国工业发展的基础保障，对国民经济发展以及国家地位具有重要的意义。在信息技术和网络技术快速发展的时代背景下，对我国机械设计制造水平的提升产生了重要的影响。智能化是我国机械设计制造未来发展的主要趋势，也符合我国可持续发展战略的重要思想。鉴于此，本文详细论述了机械设计制造的智能化发展趋势，旨在为行业人士提供有价值的参考和借鉴，继而更好地为行业的稳定健康繁荣发展助力。

本文分析了浮选机刮板轴频繁断裂的原因，并且提出了改进方案，介绍了水润滑方式在浮选机刮板轴润滑方面的应用以及使用后的效果。

目前，国内工程机械设备租赁行业发展滞后，施工企业设备租赁管理难度大，在经历不断的完善转变后，中铁一局中国工程机械在线租赁平台创新研发出“互联网 + 租赁”模式，一经面世就深受广大用户的一致好评。本文就以企业设备租赁管理实践的不断探索指出互联网平台租赁模式的功能和适用场景，并从侧面说明了其符合行业需求的可行性。

本文围绕 9E 燃机进气系统汽水分离器及进气精滤芯开展优化研究，分析旧汽水分离器因材质老化存在的问题，分析进气系统 F 级精滤芯在暴雨潮湿天气时发生燃机进气压差升高现象，得出 9E 燃机使用新型汽水分离器及新型复合纤维耐水滤芯提高燃机出力和效率结论，值得在行业中推广应用。

随着人们观念的不断转变，素养的不断提高，现阶段人们逐渐认识到了在经济发展的同时，环境保护的重要性和必要性，绿色市政理念也逐渐的引起了人们的关注和重视，本文将目光集中于绿色市政理念，主要分析了绿色市政的概念和绿色市政的原则，探究了绿色市政理念践行的主要方法，借鉴国外经验分析了绿色市政理念如何在污水处理厂设计中有效应用，提出了洋湖再生水厂和槐房再生水厂 2 种应用方向。希望通过本文的探讨和分析可以为市政基础设施建设质量提高提供更多的帮助和参考，进而提高污水处理厂的处理效率和质量。

自屏蔽回旋加速器是生产医用放射性核素的专用设备，PET/CT 诊断用的核素都是短寿命的放射性核素，需要由 回旋加速器根据核素半衰期和计划使用时间及时安排生产和配送。为保障工作或维修人员进入加速器室时的辐射安全，降 低对加速器屏蔽室墙壁的防护要求，常用自带屏蔽体的回旋加速器。自屏蔽回旋加速器屏蔽室为现浇钢筋混凝土，相关法规要求加速器工作期间各关注点剂量率均应小于上限值 2.5μSv。经厂家计算和实测，19Mev 及以下能量的自屏蔽加速器屏蔽室混凝土顶板及墙体要求厚度不低于 600mm，密度不低于 23.5KN/m3，标号不低于 C30 的 P6 级抗渗混凝土，屏蔽防护门要求当量不小于 15mm Pb。常规加速器室的外尺寸为 9m×7.2m×6.2m(h) 左右，由于屏蔽室混凝土墙体较厚、高度较大，且对屏蔽效果要求较严，施工过程需要把控好各个环节才能保证屏蔽室的屏蔽效果和工程质量。

高压输配电线路的电流保护是《电力系统继电保护运行与维护》课程的重要内容，该课程是电力系统继电保护技术专业的核心课程。本文基于学生学情分析、教学内容分析，设计教学目标，提出教学策略，并对具体的教学过程、任务实施过程和考核评价进行了设计。最后，总结教学实施的特色与创新点。对相关课程的教学实施具有参考价值。

相控阵超声检测技术可以用于井口装置内的检测，但井口装置的表面粗糙、曲率不匹配等原因影响缺陷检测。针对井口装置复杂部位检测准确性研究，为确保相控阵超声检测技术检测阀体、弯头等复杂部位缺陷的可靠性，本文基于有限元仿真对检测过程进行模拟，通过构建含有缺陷的井口装置进行检测实验，并验证分析。