随着武器装备的发展，雷达、天线、激光武器和火炮等军事设备都配有自动化调平系统，为了适应多变的战场环境，提高机动性能和战场生存能力，需尽可能地提高调平系统调平精度、调平效率，保证调平过程稳定。本文提出了一种基于 Sigmoid 轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略，可以适用于多点调平场合。采用 D-H 坐标法建立平台位姿解算模型，得到各调平支腿所需位移。基于Sigmoid 函数对位移调整过程进行规划，得到支腿位移和时间的序列关系。根据相邻交叉耦合同步控制策略，建立各支腿耦合关系，通过同步控制器实现各支腿按同步比例系数的同步调整。经 SimMechanics 动力学建模 Simulink 仿真结果如下：各支腿位移调整曲线平滑、调平效率高、调平误差小于 3´，同步误差减小约 55.6%，同步调整时间减小约 44.4%。

本文介绍了基于粒子群优化（PSO）算法进行无人路径优化的情况。本文首先指出在各个领域中无人机的重要性逐渐增加，以及在复杂环境中进行有效路径规划的必要性。接着，深入探讨了 PSO 的基本原理，其在无人路径优化中的应用，并与传统方法如 Dijkstra和 A* 算法进行了对比。本文强调了 PSO 在全局路径搜索、适应动态环境、避障和多目标优化方面的优势。最后，本文探讨了 PSO 在军事侦察中的应用，重点是隐蔽性、安全性、信息效率和能源可持续性，为进一步的研究提供了理论基础并明晰思路。

鱼缸清理市场主要分为传统手工清洁和机械清洁2种方式，机械清洁方式效率较高，但目前市场仍处于早期，未来将逐渐规模化、专业化和智能化。为了解决鱼缸清洗过程中的繁琐、容易疏忽和时间浪费等问题，本文设计开发一种高效、便捷、安全、环保的鱼缸清理器工具，帮助用户更轻松、更方便地维持鱼缸健康，促进了行业的发展。

近年来，数控技术得到广泛应用，但市场对零件加工质量有更高标准的要求，并推动工业制造朝着高精度加工方面升级。同时，大环境与需求市场的变化，也给数控机床加工零件带来了新的机遇与挑战。本文从数控机床出现加工零件异常原因入手，有针对性地研究数控机床加工零件质量异常处理方式与应对策略，希望可以对有关人员提供帮助。

随着能源需求的不断增长，煤炭作为重要的能源资源之一，对于国家的经济发展和能源供应具有重要意义。为了提高煤炭的采集效率和资源利用率，一次采全高综采采煤工艺应运而生。该工艺通过综合应用多种采煤设备和技术，实现了煤炭的高效率、高质量地采集和运输。本文旨在研究一次采全高综采采煤工艺及设备的主要功能和专项指标数值，为煤矿企业和研究人员提供参考和借鉴。通过深入了解和分析一次采全高综采采煤工艺及设备，可以为煤矿行业的可持续发展和资源利用提供指导和支持。

某型直升机无线电罗盘在地面校罗盘过程中，当无线电罗盘角收到导航台莫尔斯码音频信号时，定向指针度大角度抖动，不能稳定指示。该现象是由于组合天线内部自动增益参数设置不合理，当外部信号强度变化时，放大电路载波放大异常。本文对某型机无线电罗盘指针度抖动现象深入研究和分析，为同类问题提供解决途径，供工程技术人员借鉴和参考。

区域集中能源站是指在多个用户集中区域内，由能源站、供能管道和多个末端建筑物组成的独立系统，是为用户提供冷、热、卫生热水需求的一种能源系统。区域集中能源站是目前冷热源设备系统中技术含量最高、设备类型最多、系统最复杂的系统之一。本文结合工程实例介绍了该区域集中能源站的安装施工工法，以供参考。

本文针对当前对柱塞泵系统应用的新需求，本文从 L10 高性能柱塞泵结构组成原理出发，具体分析了该型柱塞泵的恒压控制与恒流控制工作原理，在此基础上设计了一种实现柱塞泵远程控制系统压力的具体应用，并分析了其原理的可行性。

基于力控组态软件和 PLC 控制的搬运机械手监控系统设计，包括下位机 PLC 控制系统设计，用力控组态软件在上位计算机上组态监控界面，通过通讯接口在上位机模拟搬运机械手运行情况的全过程。解决了工业控制系统没有实际物理控制对象情况下，构建的形象直观反映机械手运行过程的仿真训练平台，提高了学生的工程应用能力，具有推广应用价值。

本文简要分析了电袋复合除尘器控制系统，重点强调了除尘器电气自动控制系统设计，并以电气自动控制技术在除尘器控制系统中的应用作为切入点，对清灰控制系统、反电晕自动控制、断电振打技术、改善火花放电判断、开放节能管理模式以及卸输灰系统等方面进行研究，期望能够为相关人员提供参考。