四旋翼无人机在农林植保工作中，由于气候异常、天气变化等原因，经常会受到风向变化、气流扰动等诸多因素的干扰，直 接影响四旋翼无人机飞行的安全性和稳定性。针对这一问题，本文研究了一种气动参数补偿状态观测器用于克服四旋翼无人机在野外农林 植保工作中可能遇到的未知干扰，保证无人机飞行的可靠性和植保工作的顺利完成。仿真通过对比经典 PID 控制技术，比较得出本文所提 出的控制技术能够有效提高无人机在野外工作环境下的准确控制，最大限度地降低户外不可控干扰对植保工作的影响。

本文介绍某制氢装置变换气空冷管束腐蚀情况，对腐蚀部位进行分析，并提出整改措施及控制办法。

随着机械、化工和石油工业的快速发展，对往复式压缩机的使用提出了更高的要求。但就目前往复式压缩机的应用状况而言， 由于其自身属性零部件过多的原因，在运行中容易出现多个故障，因此有必要引入不同的往复式压缩机故障诊断方案。本文将分析常见的几种往复式压缩机的故障诊断技术，以及故障诊断技术在往复压缩机中的应用。

堆场平整度、垛底厚度、臂架自降等原因造成取料机斗轮啃地，导致取料机机械损伤，存在较大安全隐患。本文详细介绍了取料机斗轮啃地的危害及相关因素，针对斗轮啃地主要因素，研究制作相应装置及编写控制程序，实现分垛位垛底调整、斗轮啃地检测、 自动抬臂、俯仰下限自调整等主要功能，减少斗轮啃地及其造成的设备损伤。

在石化企业进行生产的过程中，设备直接影响着整个生产的质量和效率，对企业的经济效益具有重要作用。在设备管理中， 最重要的就是对设备的防腐蚀管理，加强设备防腐蚀管理能够有效优化设备运行状态，延长使用期限。对此，本文分析了石油化工设备防腐蚀的重要性以及石油化工设备常见的腐蚀类型和原因，从多角度深入探究了石油化工设备防腐蚀的措施和方法，希望能够对石油化工设 备防腐蚀工作提供一定帮助。

在阿尔塔什水利枢纽工程建设过程中，工地现场采用多种方法对水工金属结构进行无损检测，以保证工程的质量安全。本文主 要介绍先进的基于超声成像技术的衍射时差法超声技术(TOFD)和相控阵超声技术(PAUT)进行的检测，这两种检测方法绿色环保、检测效率高、缺陷检出率高、精确检测损伤部位和评判损伤的严重程度，具有许多传统超声检测方法无法比拟的优点，可以在水利工程中推广应用。

船舶轮机处于工作状态时，系统故障发生概率是较高的，这就要求相关人员通过表征现象进行初步诊断。简单来说，是要依 据故障特点做出判断，了解故障特征、部位、类型，同时要确定是否多种故障并存，在此基础上完成检测、分析工作，将发生故障位置寻找出来，也就是要将外部故障、内部故障予以明确，另外，要选择最为可行的检测方式予以验证，确定判断的准确性。本文分析了船舶轮 机设备在运行中出现的常见故障，重点是要寻找到切实可行的排除方法，以期使得轮机设备能够保持稳定的运行状态。

社会经济的繁荣和信息网络科技的进步，使汽车领域的信息化发展成为可能。从目前来看，汽车电控技术在我国汽车行业中 得到了广泛的应用，将其应用于汽车检修工作中，不仅有助于提高汽车检修的质量和效率，而且还能为人们出行提供重要的安全保障。基于此，本文通过分析汽车电控技术和发展趋势，进而研究了基于该技术的汽车检修技术的发展趋势及其具体的检修策略，以供参考。

离心泵在化工行业中应用广泛，汽蚀现象作为离心泵的常见问题之一，是导致离心泵失效及使用寿命的主要影响因素，严重 者会影响设备的正常工作，因此研究如何有效防止汽蚀问题对化工行业有着深远且重大意义。对此，文中对离心泵产生汽蚀产生的主要原因及造成的危害展开分析，最后提出防止汽蚀的有效措施。

近几年，在人们安全意识、质量意识不断提升的背景下，压力容器制造和检验质量问题得到了人们的进一步关注，但是，受检验设备落后、检验标准不规范、检验人员素养有待提升等因素的影响，压力容器质量控制效果不理想。为此，本文在阐述压力容器质 量监督检验基本要求的基础上，结合实际情况就压力容器制造质量控制与监督检验优化问题进行探讨。