航天补偿器在航天系统回路中具有稳压和减震的作用。由于航天补偿器的内腔为波纹管结构，波纹管焊缝间的多余物难以被清洗干净，这些多余物如果卡滞在航天设备中，将会对航天系统回路造成巨大的安全隐患。为了更好地清洗航天补偿器内腔中的多余物，研制了一种航天补偿器清洗设备，实现了航天补偿器的自动化清洗。该设备操作简单、自动化程度高、性能稳定，有效地提高了航天补偿器的清洗质量，降低了操作人员的劳动力。航天补偿器清洗设备的研制为保证航天补偿器的质量和顺利交付奠定了基础。

相比压力容器，常压热水锅炉安全性高、可靠性强、可使用清洁能源、无爆炸风险，在我国各个领域得到了广泛应用。但常压热水锅炉在设计上存在一定的不确定性，因设计导致的质量问题所引发安全事故频发。对此，要提高对常压热水锅炉设计安全性的重视程度，结合常压热水锅炉使用情况，采取有效的设计方案，减少质量问题和安全事故发生概率。基于此，本文首先提出了常压热水锅炉可能存在的安全隐患，进而从常压措施、系统设计两个方面分析提升常压热水锅炉安全性的方案。

本文围绕煤矿皮带运输机跑偏机理与防护展开研究，首先分析了皮带运输机跑偏的机理，包括安装不当、煤料放置不当、皮带应力不均匀、皮带伸缩问题等因素。然后，探讨了传统破坏性检测技术和现代防护技术在跑偏问题中的应用，包括经验性观察、钻孔取芯、机械防护装置、自动对中装置等。通过对比分析不同技术手段的特点和优劣，为解决煤矿皮带运输机跑偏问题提供了理论支持和实践指导。

近年来，我国各地区都在追求高质高效发展，市政工程开发建设如火如荼，现代人生活以及各行业发展都离不开照明电气系统的支撑，而以往照明电气系统运行会产生大量的能源消耗，不利于环保节能发展理念与政策的落实。通过市政工程照明电气系统的节能改造，有利于降低能源开支，提高资源利用效率，为城市的可持续发展和经济繁荣做出贡献。在此背景下，本文先阐述我国市政道路照明现状，然后分析市政工程中照明电气系统节能设计内容，最后研究市政工程中照明电气系统节能控制措施。

对静压线生产900C缝纫机头铸件的裂纹缺陷通过金相检测、电镜检测、分析，其根源为铸件壁厚突变引起凝固收缩不均衡引发冷裂纹，通过调整成分及孕育、优化铸件模具结构等工艺改善措施，使铸件裂纹缺陷成功得到控制。

镍基高温合金因优异的高温力学性能广泛应用于航天领域。热处理工艺是获得优异性能的关键。本文通过分析航天对材料性能的需求，重点探讨了均匀化处理、固溶处理和时效处理的参数优化。研究表明，精心设计的热处理工艺在保证抗蠕变性的基础上可以获得高强度。通过Inconel 718合金的热处理试验研究了固溶温度、冷却速率和时效处理对力学性能的影响，确定了适合航天应用的热处理参数组合。试验表明，获得优异的力学性能需精心优化热处理工艺。

传统的螺旋式卸船机操作需要人工在就地驾驶室通过操作台手柄控制，效率低下且容易出错，司机劳动强度大、作业环境差。本文设计一套全新的螺旋式卸船机远程全自动控制系统，集成了先进的3D激光扫描仪及其他各种传感器，应用了领先的激光三维扫描、三维建模、智能控制和通信技术，实现了螺旋式卸船机高效、安全的远程自动化控制，达到了螺旋式卸船机就地无人值守的目的。通过优化控制算法和增强系统稳定性，提高了螺旋式卸船机的作业效率，降低了工人的劳动强度，取得了良好的效果。

本文旨在研究自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化。通过对自适应控制算法的性能进行全面评估，并提出了结合算法参数优化和深度学习技术的优化方案。在实验设计过程中，结合了模拟仿真和实际测试，以验证优化方案在各种环境下的有效性。实验结果表明，通过引入优化方案，自适应控制算法的控制精度、鲁棒性和适应能力均得到了明显提升。通过对比分析和实验验证，得出了优化方法对自动驾驶系统的重要作用，并提出了未来工作的展望，包括进一步优化深度学习模型、加强实际道路测试和深化多车辆间的协同控制策略等方面，以推动自动驾驶技术不断迈向更加智能、安全、高效的未来。

随着石油化工产业的不断发展，压力管道作为石油化工产业的重要组成部分，其设计质量对于整个生产过程中的安全性和可靠性都具有重要影响。在石油化工压力管道的设计过程中，柔性设计是一种常用的设计方法。柔性设计可以使压力管道在变形和应力等方面更加稳定，提高其安全性和可靠性。本文将对石油化工压力管道的柔性设计进行研究，探讨柔性设计在压力管道设计中的应用和实践方法，并分析柔性设计在实际应用中可能存在的问题和挑战。通过对柔性设计在压力管道中的应用和实践进行深入研究和探讨，以期为相关领域提供参考和借鉴。

航空发动机整机试车是确保发动机性能和安全性的重要环节，其流程管理的效率和准确性直接影响试车结果。通过构建信息化的试车试验流程管理系统，能够对发动机试车过程中的数据采集、流程控制和异常监控实现全方位管理。该系统提高了数据的实时处理能力、试车流程的自动化水平，并保障了数据的安全性与可追溯性。基于对当前试车流程中存在的问题分析，系统在各模块的设计上提供了针对性的解决方案，明显提升了试车的整体效率和管理水平。