激光焊接蜂窝夹套作为轻工装备压力容器的关键部件，其制造效率直接影响设备性能与生产成本。针对传统焊圈间距工艺存在的焊接路径冗余及机电协同不足问题，本研究提出基于机电协同优化的工艺改进方案。通过构建结构强度与设备参数耦合模型，结合梯度间距实验验证，优化激光焊接路径规划与动态控制策略。结果表明，优化后的方案在保障结构可靠性的同时显著提升焊接效率，为轻工装备高效制造提供了理论支撑与工程实践依据。

凸轮机构在机械设备中应用非常广泛。在凸轮设计方面，利用参数化设计理念进行计算机辅助设计，可以根据不同的运行条件进行机构的动载荷分析和运动规律的选择，使机构的可靠性和稳定性大幅度提高。采用参数化设计理念编制凸轮类零件的设计程序进行零件设计，不但能够大幅度提高设计效率，还可避免人为因素造成的设计缺陷，保证设计的合理性和准确性，对于提升凸轮机构的设计水平具有很大意义。

针对油气钻探设备的使用特点，对常规的拓扑优化方法进行完善，并将人工智能技术与其相融合，构造出高效精确的 AI 拓扑优化方法。本项目以典型油气钻探设备为研究对象，针对其在役工况下的受力和限制，确定其轻质设计指标，构建轻量化的智能拓扑优化模型，并利用算法进行求解。

本研究针对水电站闸门系统的安全防护问题，结合工程实际案例与行业标准，探讨闸门系统运行中存在的安全隐患及成因，提出涵盖技术优化、管理改进、应急响应的综合性防护措施，通过引入智能化监测技术、完善维护管理制度、强化应急演练机制等，可显著提升闸门系统的安全运行水平，保障水电站整体安全与效益。研究结果为水电站闸门系统的安全防护提供理论支持与实践指导。

电压暂降是电力系统中常见的电能质量问题，对电动机的稳定运行构成严重威胁。本文以油田广泛使用的三相异步电动机为研究对象，通过理论分析与 MATLAB/Simulink 仿真实验，系统研究了不同电压暂降类型（单相、三相）及深度（25%、80%）对电动机电磁转矩、定子电流、转速及负载特性的影响机理。实验结果表明：电压暂降导致电磁转矩与电源电压平方成比例下降，引发转速骤降和转差率上升，定子电流峰值可达额定电流的 4~7.6 倍，触发过流保护并加剧设备损耗。其中，三相暂降对转速影响最大，单相暂降定子电流增幅最显著；负载调整在浅暂降（<50%）时可有效抑制电流，但深暂降时效果有限。

在工程实践中基于谐波分析的电梯电机 NVH（噪声、振动与声振粗糙度）优化，是通过识别电机振动与噪声的谐波阶次，针对性地抑制谐波激励、优化传递路径，最终实现电机低噪低振运行的系统工程。本文以电梯电机理论设计和试验相结合的工程案例作为分析对象，通过谐波分析（阶次分析）区分振动是由电磁谐波（如电流畸变、气隙磁场波动）、机械缺陷（如转子不平衡、轴承磨损）还是结构共振（如电机结构固有频率与激励频率重合）所导致，精准定位产品振动故障源后做设计优化，为产品开发提供参考方法研究。

本文提出一种基于 64 级超长周期伪随机码的一次一钥安全通信系统，采用 STM32L476RG 微控制器实现密钥生成、加密 / 解密与同步，码周期达 2⁶⁴-1，584 年不重复，支持普通信道零密钥传输。研究表明，系统在 72 小时连续通信中同步误差为零，可抗唯密文攻击，成本低，适用于专线、传真、物联网等场景。

火车车厢摘钩机器人车钩手柄识别定位系统采用差分进化算法，在火车车厢自动化摘钩作业中发挥着重要作用。该系统在路径规划、目标定位、姿态调整等环节优化差分算法，透过多传感器融合技术实现精准识别和定位挂钩手柄，显著提高操作的精确性和效率。尽管面临算法参数选择和传感器数据噪声等挑战，但通过技术创新和优化，系统在火车运输行业的智能化转型中具有广阔的应用前景。

系统工程建模语言 SysML(Systems Modeling Language) 是一种支持描述、设计、分析和验证系统的标准建模语言，这些系统可能包括硬件、软件、数据、人员、过程和设备等。针对核电巡检机器人在核环境适应性问题、半自主工作模式下的稳定控制问题的局限性问题，本文采用系统工程理念，运用 M-Design 软件，利用 SysML 语言，采用自总体与系统分级的设计耦合，分析原始需求、利益相关者需求、系统需求、逻辑架构、物理架构与仿真验证，借用 SysML 图可视化表达核电巡检机器人的需求、行为、结构、参数，完成相对复杂的核电巡检机器人系统的设计。最后，结合目前核电巡检机器人的局限性，提出未来核电巡检机器人的优化发展方向。

港口卸船机无人值守基本的卸船模式为单机自动卸船模式和多机联合自动卸船模式。多机联动的实现及其安全防护尤为重要，为实现高效、安全的港口自动化作业，不同船舱数量和卸船机数量组合下的多机联合全自动卸船流程，包括作业位置、作业时间、循环作业及剩余物料抓取等关键环节。多机联合全自动卸船的安全防护，包括卸船机之间保持安全间距的措施以及卸船机与清舱机械及人员之间的防撞安全防护策略。这些措施的实施可以显著提高港口作业效率，降低人力成本，并增强作业安全性。