汽水管道在亚临界机组与能源系统中至关重要 , 但两相流冲蚀引发的管道减薄与泄漏问题频发。本文通过大规模参数扫描 ,揭示了流速、含气率、颗粒特性等多参数耦合作用下的冲蚀规律 , 提出基于流场特征的冲蚀预测新方法。结合某火电厂汽水管道冲蚀失效预测与火电厂再热器管道优化案例 , 验证了新模型的工程适用性。其创新点在于构建了冲蚀与多物理场的耦合模型 , 预测误差 <12%。研究为高风险管道的设计与维护提供了理论依据与技术支撑。

围绕城市轨道交通列车自动驾驶（ATO）系统节能运行方面的需求，针对传统控制策略依赖经验曲线且优化能力不足的问题，本文提出基于改进粒子群算法的 ATO 节能控制优化理论框架，系统分析城市轨道交通列车运行能耗的形成机理，构建节能控制目标体系与多约束决策模型，重点阐述自适应权重机制与多样性保持策略对算法全局搜索能力的提升作用。研究结果显示，改进粒子群算法在理论层面具备更强的稳定性与适应性，可为城市轨道交通 ATO 节能控制提供可靠的技术支撑。

随着科技的不断进步，交通安全领域面临着诸多挑战，其中车辆盲区问题是引发交通事故的重要因素之一。本文深入探讨360°盲区监控预警系统的应用，分析其技术原理、实际应用效果以及应用前景，旨在为交通安全领域提供新的解决方案，降低因盲区引发的交通事故数量，提升道路安全水平。

由于风电、光伏等新能源发电的可预测性相对较差，其一次调频贡献能力有限，对电网的调整而言，风电并网负荷越高，电网调节难度就越大，火电机组无疑是电网一次调频的重要力量。火电机组的一次调频指标涵盖了不等率、调频死区、快速性、补偿幅度以及稳定时间等多个方面。文章分析了影响火电燃煤机组一次调频系统控制指标不合格的主要原因，通过对发电机组调频能力受限原因进行分析，提出增加一次调频前馈修正逻辑，从而提高燃煤机组一次调频响应能力。

煤矿开采行业的不断发展，对煤矿支架的质量和性能要求日益提高。本文研究基于机械自动化的煤矿支架制造工艺优化，分析传统制造工艺的不足，阐述机械自动化技术的优势及在煤矿支架制造各环节的应用，结合实际案例和具体数据对比优化前后的效果，为推动煤矿支架制造行业的技术升级提供理论与实践依据。

本文针对建筑倒塌救援中高效破拆需求，基于 Adams 刚柔耦合动力学理论，构建共振破碎系统虚拟样机模型，将建筑构件简化为柔性体、破碎锤体设为刚体，结合弹簧 - 阻尼减震系统模拟破碎过程的动态响应，验证了刚柔耦合建模方法的适用性。研究表明，共振频率与混凝土固有频率的高匹配度是提升冲击能量传递效率的关键，而减震系统刚度需平衡破碎效率与稳定性。本研究为共振破碎装备研发的技术参数选取及与性能调控提供量化依据，对提升破拆效率、减少二次扰动具有参考意义。

煤炭运输是我国重要的能源运输方式，然而随着运输需求的增加，火车空车清理作业的重要性日益凸显。本文针对清车机在清理空车火车剩余煤渣方面的应用，进行深入探讨。通过分析清扫机构的工作原理及设计要点，研究其在实际应用中的效果和改进方向，为提升清车作业效率，降低环境污染提供科学依据。

机电非标设备设计制造的可靠性直接决定着设备整体的性能、使用寿命以及安全。本文主要对机电非标设备设计制造中的可靠性优化设计进行探讨。文章讲解了可靠性设计的基础理论、关键技术及设计优化的应用策略，并针对典型案例对可靠性优化的具体设计进行了分析，希望能够为机电非标设备工程领域提供有效的参考建议，进一步优化机电非标设备制造设计的方法。

特高压站现场运行过程中，受季节气候（夏季高温、冬季低温雨雪）与作业环境（有限空间）影响，面临一次设备发热、绝缘子覆冰、有限空间通风不足等问题，这些问题不仅制约现场安全高效运行，还可能引发设备故障或人员安全风险。因此，本文研制出一种适用于特高压站设备降温、除冰雪及通风三类场景的的多功能装置。本装置通过集成降温、加热及吹风多种功能模块，辅之以风管高度与管道口角度的可调节设计，能有效实现上述三类问题的一体化、精准化解决，同时还具备便携可移动、自动化控制、多功能组合、全绝缘设计等特点。本装置的研制对于提升特高压站生产效率与运行可靠性、降低运维操作安全风险、保障电力系统稳定输送具有现实意义与应用价值。

针对火电厂码头煤炭转运过程中煤粉撒落、人工作业环境恶劣问题，本文设计并实现了一套清扫机自主规划作业系统。该系统采用“感知 - 决策 - 执行”分层架构，融合了基于全球导航卫星系统（GNSS-RTK）、惯性测量单元（IMU）与激光雷达（LiDAR）的紧耦合多源融合定位技术，确保了在码头环境中实现连续、稳定的厘米级定位；通过“上位机机器人操作（ROS）智能算法层 + 下位机 PLC高可靠控制层”的软硬件协同设计，兼顾了复杂决策能力与工业级执行可靠性。现场测试结果表明，该系统静态定位精度优于 2cm，动态路径跟踪准确，对障碍物的安全响应迅速可靠，全流程任务成功率高，各项性能指标均达到或超过设计预期，有效验证了其在实际工况下替代人工作业、实现安全高效智能化清扫的可行性，对推动火电厂数字化转型具有明确的工程应用价值。