随着生态文明建设的不断推进，人们对生态环境的要求也越来越高，“绿水青山就是金山银山”的观念深入人心。城市河道治理在满足工程安全性要求的同时，还应该与生态环境的要求相协调。本文深入分析了目前城市河道工程治理存在的城市规划和河道治理不协调、河道污染问题突出以及河道治理工程施工、运行管理不到位等常见问题，并据此提出了重视河道治理规划、重视河道生态功能和人文功能、完善河道治理和管理制度等对策和建议，有利于改善城市河道环境，助力更宜居的公园城市建设，提升人们的幸福感和生活水平。

市政工程作为当前城市规划中的重要组成部分，对推动城市化发展进程具有重要意义，特别是给排水管道施工，对城市居民生活质量具有直接性关联，而在给排水管道施工中，承插口作为其中相对比较弱的一部分，且对整个给排水管道施工质量具有直接性影响，因此本文就市政工程给排水管道承插口施工技术进行探讨，以供参考。

本文依托于乌江渡发电厂桥机自动定位系统项目，考虑到发电厂厂房通常位于地下室内空间中，电磁信号干扰等影响因素较多，传统定位方法无法满足专业、精准的吊装需求。而 UWB（超宽带）精准定位技术，由于自身的特点以及在特殊环境与室内场景中定位有较大的优势。本文提出了一种基于卷积神经网络的坐标定位算法，利用双向飞行时间法（TW-TOF）获取多个标签三维坐标信息并形成特征空间，构建卷积神经网络。实验结果表明，本文算法抗电磁干扰能力强，不受天气、光照、遮挡物等因素影响，可实现桥机的精准定位。

本文主要对于电力人工智能开放平台关键技术研究以及应用展开相应的探讨，随着当前人工智能技术的快速发展，智慧园区也在进行着不断的优化以及升级，通过应用人工智能技术，可以建立起多样化的应用服务，从而能够切实地实现智慧园区内部一系列无人值守的智能巡检以及相应的综合检测，并且展开较为高级的应用。

高原高寒煤矿区的生态修复治理是一项复杂的系统工程，包括地形地貌重塑、高原湖泊再造、生态地质层构建、冻土带修复和土壤层再造、植被复绿等，涉及地质、水文、采矿、地灾、环境、遥感等相关专业的技术难题，难度大、历时长、耗资巨大。如何利用有限的资金完成高原高寒煤矿区生态修复工作并永久保持其成效，已成为政府部门不得不直面的严峻挑战。本文以青海省木里矿区生态修复为例，分析其前期修复治理及后期生态维护中存在的问题，从政府角度思考探索，提出了低成本、高质量生态修复的工作建议：通过“合理化”制定价格标准体系、“公正化”完善评价验收标准、“立体化”落实矿区后期管护、“科学化”构建风险防范机制，以及将环境保护作为一项重要内容写入规划等，来减少政府部门生态修复前期治理资金的浪费，避免后期管护高额的费用支出。

针对悬索桥主缆大直径、多索夹、人工检测盲区多、安全风险高和全覆盖检测困难的工程难题，本文提出了一种利用主缆检修道栏杆绳作为攀爬载体，通过变构型环式折叠机构携带视觉传感器阵列实现主缆全覆盖外观检测的机器人。对机器人的运动学特性和机械强度进行了分析研究，并在实验室环境下对机器人进行了可靠性测试。实验结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，以最小收缩态通过障碍，以最大展开态对主缆及索夹进行表观图像采集，实现主缆全覆盖检测。

现如今，信息技术发展迅速，尤其是 5G 技术的应用推广，使得用户对网络传输速度及稳定性的要求也是日益提高。目前，部分地面基站已经无法满足网络传输的基本需要，但增设基站又会消耗大量的成本，对此，借助无人机这一灵活性强、成本低的飞行器，可以有效地实现特定区域通信覆盖。基于无人的智能边缘计算则可以结合智能无人机平台灵活迅速地为地面用户提供更好的边缘计算服务，由此也可以拓展边缘计算服务范围，同时也减少了部署基站所需投入的成本，因而目前有关智能无人机边缘计算的研究也是愈发增多。为了充分发挥无人机平台灵活性强等优势为地面设备带来高效便捷的边缘计算服务，本文重点就基于智能无人机的边缘计算的2种不同场景展开研究，同时也是以最小能耗及最大效用为目标，对基于无人机的边缘智能计算进行分析，以此为有关该方面的研究提供参考。

随着信息化时代的到来，人们的信息处理手段发生了极大的改变，消防监督与管理也能够通过智慧消防监督系统对火灾隐患进行实时监控，从而有效地减少火灾的发生。通过运用大数据、物联网等现代科技手段，实现对城市各地区火灾风险的监控与管理，有效地缓解了消防监督人员的工作压力，提高了消防监督的工作效率。

在我国经济社会快速发展的今天，电气工程专业也得到了飞速发展，与这一专业相关的多项自动化以及智能化技术的应用也为人们生活水平的提升做出了突出贡献。在这一背景下，本文对电气工程及其自动化与智能化技术的有关概念以及实际应用进行了探究，并且结合我国经济社会发展的现状探究了电气工程及其自动化在人们生活中的实际影响。

我国油田企业发展速度较快，而且规模在不断扩大，逐渐引进先进的采油技术和设备，以提高采油工作的整体产量和效率。目前，数字化抽油机被广泛应用于各个地区的采油作业中，使我国采油工作逐渐实现了自动化和智能化，有效提高了采油工作的整体水平，促进了行业的发展。数字化抽油机在实际应用过程中具有成本低、效率高等诸多优势。为了能够进一步实现油田行业的发展，本文针对数字化抽油机在机械采油中的应用进行分析和研究，以此提高采油质量。