在当下，工业机械臂和视觉定位技术成为自动化生产中的重要组成部分。高精度柔性定位技术在工业应用中起到了至关重要的作用，它可以实现对工件的高精度定位和操作，提高了生产效率和产品质量。本文旨在研究工业机械臂与视觉定位相结合的高精度柔性定位技术，并提出了一套解决方案，包括视觉系统的选用、机械臂控制原理、坐标系统一、旋转中心的实际操作方法以及维护保养注意事项等。这些研究成果对于工业生产中的柔性定位应用具有重要的指导意义。

随着时代的发展，城市化加速建设，城市日常电力能源需求持续扩大，对电力能源提出了更高的应用要求，为此需要重点关注火电厂稳定运行，加强系统设计研发，提升系统控制水平。本文先分析了电厂热工自动控制系统，随后介绍了电厂热工自动控制系统运行问题，最后提出了电厂热工自动控制系统运行优化策略，包括优化系统设计、应用稳定元件、合理设计安装、加强自动化建设，希望能给相关人士提供有效参考。

为避免车用气瓶无证充装以及超期未检充装等现象的发生，以二维码标识及车牌识别为核心，结合车用气瓶管理平台的建设，实现车用气瓶信息验证联锁充装及气瓶登记、检验、充装、使用等环节管理，确保车用气瓶来源可查、流向可追、责任可究，解决气瓶动态监管的监管痛点及难点问题。

针对中国维和分队医疗设备配置不达标、保障不充分及维修技术资料缺乏的困境，本文提出了一种基于联合国核查标准和医院实际接诊需求的设备配备策略和一种基于维和任务属性的医疗设备保障模式，并总结了海外驻地条件下的医疗设备维修经验。

由于传统系统在制砖机进料温湿度控制应用中控制误差比较大，无法取得预期的控制效果，提出基于 PLC 的制砖机进料温湿度控制系统。在系统硬件方面，对可编程逻辑控制器（PLC）和温湿度传感器选型与设计，利用可编程逻辑控制器执行控制程序，利用温湿度传感器感知进料温湿度数据信息；在系统软件方面，采用自适应加权融合算法对进料温湿度数据预处理，并根据设定温湿度上限、下限确定温湿度状态，估算温湿度控制量并生成相应的控制指令，以此完成系统设计。经实验证明，设计系统控制误差在 0.1% 以内，可以实现对制砖机进料温湿度精准化控制。

加氨系统属于火力发电厂加药系统中重要的组成部分。为了降低水系统的金属腐蚀，通常将给水的 pH 控制在 9.0 ～ 9.3。本文通过增加加氨系统中自动配氨装置、修改加氨泵的控制逻辑和凝结水一点加氨的运行方式，实现了加氨系统的自动化。在机组运行过程中，由于 pH 在线表存在滞后性，改用除氧器入口电导率作为控制目标，通过使用前馈补偿 PID 的控制算法，保证了除氧器入口的电导率在6.5±0.5μs/cm，其给水 pH 稳定 9.2±0.05，且无须人工干预，保证机组汽水品质的同时减缓了热力系统腐蚀。

航空电子设备结构件结构复杂、数量繁多，防护性能和使用性能要求高，导致其机械加工工艺较为复杂，加工质量要求严格，本文针对结构件的机械加工过程进行工艺设计研究，通过研究机械加工工艺设计和简明直观的工艺规程来规范工艺行为，能够有效提高工艺准备和现场生产的效率和质量。

随着近几年我公司承接的 LNG 项目不断增加，在 LNG 储罐施工工艺上也在不断创新，大型 LNG 储罐架空式承台越来越多，架空式承台施工工艺不断创新，本项目采用了盘扣式脚手架作为承台施工的支撑脚手架，对比了以往钢管脚手架，具备了更好的经济性和安全性、高效性，极大地缩短了承台建设工期。

为了满足医院的急诊患者能及时完成各类手术，我院2020年在急诊新建了复合手术室，为此引进层流洁净系统一套。经过2年的使用，以下将介绍其结构、原理，以及维护使用方面的事项和一些典型故障案例分析。

提升大型燃煤发电机组深度调峰灵活性，助力新能源消纳，是我国能源实现“双碳”战略的重要措施，而我国在大型塔式锅炉的调试、运行理论方面的经验不够丰富，有必要对塔式锅炉超低负荷运行特性进行研究。本文采用国华徐州 1000MW 超超临界塔式锅炉进行 190 ～ 286MW 超低负荷运行实验，研究了蒸汽温度、NOx 生成特性和脱硝特性等。结果表明，塔式锅炉在超低负荷下能稳定燃烧，随着负荷降低，受辐射蒸汽和对流蒸汽特性的影响，过 / 再热气温欠焓加大，可通过增加辐射受热面强化低负荷下吸热量，同时在保证水动力安全的前提下进一步优化水煤比，从而提高蒸汽温度；低负荷运行时，风煤比的提高导致 NOx 生成量急剧增加，而炉膛出口烟温降低，导致脱硝效率下降，250 和 190MW 时，宽负荷脱硝系统投运行，提升了 SCR 脱硝效率，降低了尿素使用量和 NH3 逃逸率。