传统的散杂货码头，装卸船舶主要依靠门座式起重机（以下简称门机）进行装卸作业。通常情况下，为提高作业效率，当船舱内货物快要见底的时候，需要安排挖掘机或者装载机进行清仓作业。在作业过程中，由于门机体积大，驾驶员视线盲区多，容易发生门机抓斗与船舱内作业机械碰撞的事故，轻则是机械的损坏，重的造成舱内机械驾驶员的人身伤害，因此，如何有效避免门机抓斗与舱内机械的碰撞一直是港口管理者非常关注的安全问题。在装卸船舶过程中，各港口虽然也采取了一些技防手段来防止碰撞事故，例如，在门机大臂上安装高清摄像机，让门机驾驶员看的更清楚；在船舶的舱口安装隔离绳，区分作业区域，防止抓斗与舱内机械碰撞等。这些措施在一定程度上减少了事故的发生，但是受到人为因素和环境因素的影响，作用不是不明显，并且费时费力，占用人工成本较高。本文探讨一种基于 RFID 技术的门机抓斗防碰撞预警系统，实用性强，部署简单实用，主要利用 RFID 技术，在门机抓斗上安装 RFID 射频标签，同时，在舱内机械上安装射频读写器，当门机抓斗靠近舱内机械时，提醒司机进行避让，达到防碰撞的效果。

针对 QAR 数据获取难度大以及缺乏适用于巡航阶段燃油消耗估算方法的问题，本文提出了一种基于航迹数据和 BADA 数据库的巡航阶段油耗计算方法。首先，采用数据挖掘对 QAR 数据进行预处理，并完成上升、平飞及下降 3 种飞行状态的识别；其次，基于 BADA数据库根据飞行状态建立油耗测算模型，从而构建巡航阶段的燃油消耗模型；最后，对理论油耗与实际油耗进行误差分析，相对误差控制在 10% 以内，均方误差为 7%，拟合度为 0.9112。该结果表明，本文提出的基于 BADA 的油耗测算方法具有较高的精度，与 QAR 记录的实际油耗数相近，证实了该模型的可行性与可靠性。

通过对航空器各种现有褪漆方式进行分析，本文提出了一种新的褪漆工具，并对其进行了改进。在保证安全的基础上，有助于提高航空器局部褪漆效率。

本文介绍几类常见的起升高度限位装置及其优缺点，根据冶金起重机相关标准，结合起升机构电路图，探讨冶金起重机第一级、第二级起升高度限位器的设置要求、控制原理，并浅谈其与“市监特设发〔2021〕16 号”文件关于“双限位”装置要求的区别。

依据生产工艺过程在组织模式及 AGV 运送路径的自身特点，提炼串行、并行、交叉、空过作业等典型的生产作业模型。在生产作业时间及 AGV 小车运送时间做分解及相应的预设的基础上，估算投入系统运行的 AGV 数量。提出 AGV 小车编号及服务优先级设定方法，分析工艺节点与 AGV 小车物料运送在时间上的错配的影响因素，采用历史记录预设方法及统一协调的实时空时响应机制，趋近或者达到AGV 运送整体最优效果。

专业评估是推动专业建设的重要手段，对提高专业人才培养质量具有重要意义。为进一步提高专业建设水平和专业人才培养质量，以专业评估为契机，全面梳理了机械设计制造及其自动化专业建设中存在的优势和不足，针对专业建设中的不足，从加大教师引进及培养力度、深化教学改革、加大经费投入、加强科学研究、凝练专业特色与优势等方面探讨了持续改进措施，为专业的持续建设指明了方向，对其他机械类专业建设也具有一定的借鉴意义。

针对水处理系统中膜污染清洗工艺设备运行中存在的问题，以工程经验为基础，在国内外相关规范的基础上，梳理膜组件清洗的关键技术和方法，提出运行优化的操作条件和方法，为工程设计和运行维护提供参考。

C 型液压模块车通常有 4 轴线模块车、6 轴线模块车 2 种模块型式，为了运输超重、超长货物，需要将模块车进行拼接，形成模块车组进行运输。拼接方式有软联接及硬联接 2 种方式，本文主要研究模块车之间硬联接中的纵向拼接情况，从而对联接件进行强度校核。

本文使用钳工锤分别采取人工打击与自制标准打击装置的方法，制备了15°接触角度时的凹陷痕迹，使用三维形貌测量仪采集获得三维点云数据，后经点云位姿变换、图像补全与数学化表达、滤波平滑等图像处理方法，获得可用性较高的凹陷痕迹深度矩阵数据。最终通过互相关测度计算了相同打击角度下的两凹陷痕迹的相似度。

采用 ANSYS 模拟高速飞轮转子，进行了不同支承情况下的动力学仿真分析，通过计算其固有频率、振型以及临界转速，确定高速飞轮转子采用的支承类型及支承刚度，通过避免将临界转速分配到飞轮转子工作转速区间，可以有效地防止飞轮转子产生共振。结果表明，采用支承刚度为 K=2×108N/m 的弹性支承在飞轮高速运行中一阶临界转速高于工作转速范围，满足可靠性要求。