目前市场对高精度钢管的需求激增，因此钢管的逐支跟踪技术也逐渐成为保障钢管生产质量与可追溯性的核心手段。本文针对钢管制造产线中合金管线的冷轧工序，设计了一套融合了可编程逻辑控制器（PLC）、地轨式工业机械臂、视觉识别相机与激光刻印机的逐支跟踪设备。在冷轧轧机工位，机械臂带动前端设备对来料进行准确定位，激光刻印机为每一根钢管刻印码以便实时跟踪，视觉相机进行实时图像采集，实现全流程数据关联与质量追溯。经过大量测试和实践，该方案能有效替代人工操作，显著提升生产效率与良品率，并缩短质量异常排查时间。该项研究为钢管制造的智能化升级提供了技术参考，助力行业高质量发展，具有实际应用价值。

民航飞机模拟机的操纵负荷系统用于提供给飞行员真机一般的操纵力感，结构设计上来说，一般是一个电机带动两侧的操纵杆，两侧操纵杆通过机械连接的方式联动，这种方案成本低，对机械结构要求高，不支持单侧驾驶杆卡阻时可脱开功能的仿真训练。本文提出了一种去掉两侧操纵杆的机械连接杆，两侧驾驶杆采用电器方法联动的仿真方案，主要适配于有可脱开功能要求的高等级飞行模拟机及模拟机主、副驾机械联动有困难的情况。

为解决分布式光伏接入配电网时造成的网络电压越限、电压波动加剧、步进电压调节器分接头频繁动作及配电网保护误动作等问题，考虑实际主动配电网内的有功无功耦合特性，建立配电网有功无功协调调度系统，逆变器只需专注于减轻因光伏输出剧烈变动而导致的电压波动问题，从而大幅降低光伏逆变器在无功补偿方面的负担及其所需容量，因此可延长逆变器的设备使用寿命和减少投资成本，在维持配电网安全运行状态的同时，进一步达成运行效益的最大化。通过实际案例验证模型的有效性。结果表明，与传统的依赖于无功功率—有功功率下垂曲线的调控手段相比，采用实时无功补偿技术来进行本地电压管理的方法具有其独特的优势，可以一定程度节省线损。

液压支架作为煤矿综采工作面的关键支护装置，其力学性能对井下安全作业及开采效率具有决定性影响。本研究采用有限元数值模拟方法，针对某型液压支架开展多工况强度评估，系统分析其在静态与动态载荷下的力学响应特征，并定位高应力风险区域；融合拓扑优化理论与参数化建模手段，构建结构轻量化设计策略，进一步通过台架试验与井下实测对比验证方案有效性。实验数据表明，优化后的支架整体质量减轻 12%，应力集中区域峰值应力下降 18%，在确保支护稳定性的同时，显著降低了生产成本，为矿山装备的可靠性设计与工程应用提供了理论依据。

本文基于增量配电网设备运维管理现状和可靠性提升需求，开展了基于以可靠性为中心的维修（RCM）策略研究及应用。选取增量配电网典型变配电链路为案例，建立了 RCM 分析流程方法，从系统功能分析出发，按照 RCM 决断逻辑图，确定管理故障模式和故障后果的维修策略，并通过对比既有检修预试规程，提出了优化后的维修策略，有效提升运维管理的针对性和有效性，减少过修和欠修情况发生，为标准化、规模化开展增量配电网领域 RCM 分析提供了范例。

定子接地保护是现代大型发电机组发电机故障时的主保护，其动作性能与主设备的安全运行直接相关。因此，研究发电机定子接地保护的动作原理是极为必要的。本厂机组在运行期间曾多次出现发电机定子接地三次谐波电压保护发出报警信号的情况。为了帮助运行与检修人员能够对此类现象进行快速、准确的判断与处置，本文系统阐述了发电机 100% 定子接地保护的基本工作原理。在此基础上，结合本厂发生的典型保护动作实例，深入分析了故障产生的可能原因，并梳理了实用的判别思路与处理流程，旨在为机组的运行分析与检修管理工作提供有益的参考与借鉴。

激光焊接蜂窝夹套作为轻工装备压力容器的关键部件，其制造效率直接影响设备性能与生产成本。针对传统焊圈间距工艺存在的焊接路径冗余及机电协同不足问题，本研究提出基于机电协同优化的工艺改进方案。通过构建结构强度与设备参数耦合模型，结合梯度间距实验验证，优化激光焊接路径规划与动态控制策略。结果表明，优化后的方案在保障结构可靠性的同时显著提升焊接效率，为轻工装备高效制造提供了理论支撑与工程实践依据。

凸轮机构在机械设备中应用非常广泛。在凸轮设计方面，利用参数化设计理念进行计算机辅助设计，可以根据不同的运行条件进行机构的动载荷分析和运动规律的选择，使机构的可靠性和稳定性大幅度提高。采用参数化设计理念编制凸轮类零件的设计程序进行零件设计，不但能够大幅度提高设计效率，还可避免人为因素造成的设计缺陷，保证设计的合理性和准确性，对于提升凸轮机构的设计水平具有很大意义。

针对油气钻探设备的使用特点，对常规的拓扑优化方法进行完善，并将人工智能技术与其相融合，构造出高效精确的 AI 拓扑优化方法。本项目以典型油气钻探设备为研究对象，针对其在役工况下的受力和限制，确定其轻质设计指标，构建轻量化的智能拓扑优化模型，并利用算法进行求解。

本研究针对水电站闸门系统的安全防护问题，结合工程实际案例与行业标准，探讨闸门系统运行中存在的安全隐患及成因，提出涵盖技术优化、管理改进、应急响应的综合性防护措施，通过引入智能化监测技术、完善维护管理制度、强化应急演练机制等，可显著提升闸门系统的安全运行水平，保障水电站整体安全与效益。研究结果为水电站闸门系统的安全防护提供理论支持与实践指导。