田园管理机是一种适合在丘陵坡地和小块地作业的小型农机，通过无人驾驶技术让田园管理机进行田间作业可以显著提升作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度。全覆盖路径规划是实现田园管理机无人驾驶的关键技术，本文采用栅格法对农田作业环境进行栅格化处理，采用全覆路径 +A* 优化的方法进行作业路径全覆盖规划，为进一步实现田园管理机的无人驾驶打下基础。

采摘叶片对植物叶片进行检测，对生态环境状况进行评价，识别生态环境存在的问题及发展趋势，为生态修复提供重要依据。本文所设计的环境资源监测及调查无人机能够高效采摘叶片用于研究，以此替代传统人工采摘，能够更高效地对生态环境进行监测。该无人机包含采摘装置、盛接装置与视觉辅助装置，使采摘和监察工作更简便易行，在无人机生态保护领域有着广阔的应用前景。

本文设计并实现了一种基于 GDI 的变电站主接线模拟图板软件，可以完全替代传统模拟图板功能。软件设计了设备图元类存储和绘制各种变电站设备，解决了设备规模大小影响画面疏密程度的问题，实现了模拟预演过程中的微机防误闭锁，使用 XML 格式描述变电站主接线及其设备，通过 DOM 技术读取 XML 文档信息。该系统具有适用性广、经济性好、变电站扩建维护方便快捷等优点。

基于横河 CENTUM VP DCS 系统设计的固碱装置熔盐炉控制系统，实现了实时监控、自动点火、负荷调节及与其他上下游装置的生产联动。

本文以燃机余热锅炉为研究对象，将某供热电站为分析目标，主要对燃机余热锅炉的受热面模块的安装进行研究，要保证燃机余热锅炉受热面模块在安装时，能保持较好的工作性能，推动供热电站锅炉作用的体现，促使燃机余热锅炉能发挥相应的功能。

电力电子式特高压交流可控避雷器利用晶闸管器件自动开通关断的特性，动态改变避雷器伏安特性，柔性抑制操作过电压。本文具体分析了晶闸管器件原理及相关特性，提出了避雷器的主电路拓扑结构，对比高压端集成、高压端外置、低压端集成、低压端外置四种拓扑结构的优劣，综合考虑避雷器均压、监测 / 检修、生产、占地、安装等因素，提出低压端外置拓扑作为优选结构方案。

冷渣机作为锅炉燃烧技术的配套设备，其传热冷却性能的优劣对锅炉燃烧技术连续、可靠和安全运行具有非常重要的意义。由于滚筒冷渣机内高温炉渣运动的多样性，根据实际情况，对滚筒冷渣机传热原理及换热性能分析所用的基本方程进行推导，引进滚筒冷渣机温度场、热应力所用的基本方程，为后续深入研究滚筒冷渣机温度场及热应力的数值模拟分析机试验研究提供了有力的理论基础。

本文应用 Moldflow 模流分析技术对即将开发的注塑件的成型方案进行仿真分析，首先，根据产品的结构特征确定最佳浇口位置，设计成型方案并进行动态模流分析，预测注塑件可能存在的质量问题。结果表明，初始方案的注塑件熔接线和气穴位于注塑件正上方位置，影响产品的强度、外观和使用寿命，同时翘曲变形量较大；为了提高产品的质量，分别从材料和浇注系统两方面进行优化，设计了优化方案一和优化方案二，分析结果表明，选用 20% 填充物的材料并选用 2 点进浇的浇注系统方案，优化了产品的质量，将熔接线和气穴转移到不影响产品质量和外观的位置，同时减少了充填时间，将翘曲变形量降低了 64.4%。优化方案可为注塑件的开发提供参考，提高注塑件质量，缩短产品开发周期，降低模具开发成本。

随着科学技术的发展，在电力工程领域中，光伏发电技术逐渐应用于电站建设中。该技术可以将太阳能转化为电能，是一种无污染的清洁能源。光伏电站在建设过程中，需要综合考虑光伏组件、逆变器、支架等设备的安装工作，因此，施工工艺的合理应用将直接影响电站的发电效果。由于光伏发电技术是一种新兴技术，目前还没有完善的理论体系，因此，在施工过程中，需要加强对其质量的控制工作，避免由于施工工艺不合理造成的影响。

随着气动物流系统在医院中的广泛应用，在日常使用过程中会出现各种各样的故障，特别是在传输系统使用时间较长、管道和传输瓶密封性能下降时，特别容易出现卡瓶故障。由于管道上用于检测传输瓶位置的传感器过于分散，通过传输控制系统仅可以大体确定传输瓶位于哪两个传感器之间的管道，并不能精确定位瓶子的位置，如果两个传感器之间距离较远，传输瓶的寻找将会耗费大量人力物力，影响整个传输系统工作。本文介绍了基于单片机设计一种辅助的定位仪，可以精确定位瓶子位置，为后续处理工作提供帮助。